Continuamente Variable Slope Delta modulation é um método de codificação de voz. É uma modulação delta com tamanho de passo variável (modulação delta adaptativa), proposta pela primeira vez por Greefkes e Riemens em 1970.
O Opus é um formato de codificação de som e o antecessor do Opus foi o codificador celt. Desenvolvido pelo IETF para transmissão de voz em tempo real pela rede, o formato padrão é o RFC 6716.